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20 mayo 2013

Vídeo: Estirando el acero como chicle

Aunque en el siglo XXXI construyan robots Bender para doblar vigas, nosotros tenemos que conformarnos con feas máquinas hidráulicas que, a pesar de no contar chistes de robopilinguis, también hacen su trabajo. Hoy os traigo una aplicación clásica de máquinas de este tipo a la caracterización de materiales: el ensayo de tracción.

Una de las propiedades más básicas de los materiales empleados en la construcción de edificios, máquinas o robots es su constante elástica (o módulo de Young). Básicamente, se trata de la constante de proporcionalidad entre fuerzas aplicadas y deformaciones en la misma dirección, como si cualquier material se tratase de un "muelle".

Ley de Hooke (Créditos)

En casi todos los cálculos habituales se asume que el material es lineal por lo que si se duplica la carga, se duplica la deformación. Pero ningún material es perfectamente lineal, sino que sólo lo parece hasta llegar a cierta tensión a partir de la cuál entra en fase plástica (las deformaciones son permanentes), si se trata de materiales dúctiles, o directamente se rompe si es un material frágil (como el hormigón).

Por tanto es importante ensayar cada material a tracción para caracterizar las distintas fases de su comportamiento en deformaciones. Precisamente eso es lo que muestra el vídeo que os traigo hoy, realizado para la asignatura Resistencia de Materiales de mi universidad. Espero que os guste:


El eje horizontal de la gráfica muestra el alargamiento en centímetros (cm) y el eje vertical la fuerza de tracción aplicada, en kilo Newtons (kN). Materiales como el hierro o el acero tienen siempre una curva aproximadamente similar a la obtenida (con diferencias cuantitativas según composición, calidad, temperatura, velocidad de cargado, etc.), donde las fases principales son las siguientes:

Distintas zonas de la deformación de un material dúctil (Créditos)

  1. Zona elástica: Aquí es donde se cumple la proporcionalidad entre tensión y deformación. La pendiente de la recta es precisamente el módulo de Young del material.
  2. Fluencia: En esta fase el material se alarga sin necesidad de tirar mucho más fuerte, ya que se producen reestructuraciones (permanentes) en su configuración interna. 
  3. Endurecimiento por deformación.
  4. Estricción: en un momento dado aparecerá un punto débil en la barra y la sección del material se irá reduciendo (haciéndose más estrecha). Es por eso que hace falta menos fuerza (la gráfica de fuerza baja) para seguir deformando el material: la tensión interna es cada vez mayor pero se aplica sobre una sección cada vez menor. Finalmente, la barra termina rompiéndose completamente y la fuerza cae a cero finalizando el ensayo.


Cuando se diseña la estructura de una máquina se dimensionan éstas para que nunca se entre el régimen de deformación plástico. En construcción, lo más fácil es diseñar edificios para que aguanten sismos aunque sea llegando a entrar en el régimen plástico, ya que se asume que después tendrán que ser demolidos.




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03 mayo 2013

IllumiRoom: Lo último de Microsoft en tecnología de videojuegos

Entre la plataforma de realidad virtual que vimos el otro día y el nuevo sistema IllumiRoom que se espera venga con la siguiente generación de XBox, los videojuegos van a empezar a dar un poco de mareo, ¿no creéis?


El sistema consiste en un proyector de mesa, combinado con un sistema Kinect para detectar el patrón tridimensional de la habitación y poder así generar las imágenes con la deformación adecuada para conseguir los espectaculares efectos que muestra el vídeo.


Aún en un estado de "prueba de concepto", Microsoft ha publicado un artículo (paper) en el que se dan más detalles sobre la detección y segmentación del entorno a partir de la nube de puntos tridimensional creada a partir del patrón de infrarrojos de la Kinect.


A partir de encuestas a sujetos que probaron el invento parece ser que no produce efecto mareo pero sí que los jugadores creían estar "realmente moviéndose". Recomiendo leer el paper a quien quiera más detalles.


Más info: 1



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25 abril 2013

Evolución del estadístico "probabilidad de despido" 2009-2013

¿Puede ser que cuando baja el ritmo de destrucción de empleo sea porque sencillamente cada vez hay menos empleados a los que poder despedir?

Aprovechando que el INE ha adelantado hoy el dato de que por primera vez hay más de seis millones de españoles en paro, he aprovechado para realizar algunas cuentas y salir de la duda (...o no).

Lo primero, esta es la evolución de los datos en bruto actualizados al primer trimestre de 2013: número de ocupados (16,63 millones) y de parados (6,20 millones):

(Clic para ampliar)

Que dejan el ratio de ocupados por cada parado en el histórico mínimo de 2.68, cuando en tiempos de "bonanza" llegó a superar el 11:
(Clic para ampliar)


Y muestro ya el ratio del que hablaba al comienzo: simplemente se trata de calcular la siguiente fracción:

         Aumento trimestral del número de parados
r  =  ----------------------------------------------
        Número de personas ocupadas en ese momento


El indicador resultante lo muestro en unas unidades muy significativas: número de puestos de trabajo perdidos al día por cada millón de trabajadores. Viene a ser un indicador proporcional a la "probabilidad de despido", en el sentido frecuentista de probabilidad.

Este es el resultado sobre la serie histórica desde 2007:

(Clic para ampliar)

Se entiende mucho mejor viendo los datos desestacionalizados, para aislar el efecto de las contrataciones de verano. La siguiente gráfica muestra los mismos datos desglosados por año y por trimestres (1T,2T,3T,4T). Para 2013 sólo hay datos del primer trimestre, lógicamente.

(Clic para ampliar)

¿Cómo se pueden interpretar los datos? Es difícil, así que hacer un análisis serio se lo dejo a los expertos.

En mi opinión, sólo puedo resaltar algo interesante sobre los datos de los últimos primeros trimestres: obviando el desastre de 2009 (pinchazo de la burbuja inmobiliaria), no se aprecia una disminución significativa en el ritmo de despido, ni una tendencia clara. En 5 de los 6 últimos años se han despedido en torno a 170 personas por cada millón de trabajadores cada día (una probabilidad de despido del 0,017% de que te despidan cada día), y no se ve aprecia para nada ningún cambio de tendencia en el ritmo de destrucción, en lo que va de año.

Habrá que esperar al segundo trimestre para verificar si la aparente recuperación que se intuyó en 2012 sigue su curso o no.

Fuente: INE



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22 abril 2013

¿Es éste el futuro de los videojuegos?

Los sensores Kinect y similares ya permiten usar el propio cuerpo para controlar interfaces gráficas o videojuegos pero lo de Virtuix Omni ya es un paso más allá: se trata de un sistema de gafas de realidad virtual más una plataforma que permite caminar y correr.

El resultado es una sensación de inmersión completa en el entorno virtual. Ésta es la pinta de que tiene el sistema:


Aunque el creador dice que no es obligatorio, el sistema se integra con Kinect para detectar la posición de la cabeza de forma precisa: 



La plataforma se compone de una estructura que ayuda al jugador a mantener el equilibrio mientras anda o corre y una "cinta omnidireccional" sobre la que se camina. La cinta realmente está formada por una gran cantidad de ranuras en todas las direcciones, en las que penetran unos pequeños salientes de los zapatos especiales que hay que emplear en la máquina. Unos sensores miden dónde y a qué velocidad se mueven los pies gracias a estos salientes.




Según promete el fabricante, el resultado es una máquina asequible y que se pude plegar y guardar en relativamente poco espacio.



Aún parece que no ha salido a la venta, pero se espera una campaña de lanzamiento próximamente. Ya veremos si es un éxito o no pero desde luego, ¡¡promete mejorar la forma física de los jugadores!!



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20 abril 2013

China se robotiza

Algo está cambiando en el gigante asiático. China ya es el principal productor mundial gracias a su disponibilidad de mano de obra barata, pero desde hace unos años se observa un crecimiento imparable en la automatización en su industria: sale aún más barato emplear robots.

Y no sólo ocurre en las industrias clásicas cómo en la del automóvil o el ensamblaje electrónico... Cui Runguan, dueño de un restaurante en Beijing, se dio cuenta el año pasado del tiempo que se perdía en todos los restaurantes chinos pelando fideos (noodles) así que inventó y fabricó en serie un curioso robot humanoide para realizar esta pesada y repetitiva tarea:


Un chico pelando fideos suele costarle a un restaurante unos 40.000 yuanes (4.900€) al año, mientras que el robot se vende por 10.000 yuanes (1.200€). Runguan, que ha protegido su robot con cuatro patentes, ya ha vendido más de 3.000 unidades... lo que quiere decir que 3.000 restaurantes tienen a uno de estos robots en sus cocinas:



Según un empresario de la industria robótica china, Tan Xueke, las compañías del país "empiezan a pensarse el reemplazar un trabajador por un robot cuando su salario supera los 50.000 yuanes (6.200€) al año".


Como un ejemplo famoso de automatización en China tenemos a Foxconn, fabricante de componentes electrónicos y ensamblador para Apple, Dell y otros gigantes de la tecnología. Tras una oleada de suicidios en sus plantas, está en pleno proceso de reemplazar 500.000 trabajadores humanos por 1.000.000 de robots.

Se podría pensar que estos son casos aislados, pero los datos estadísticos de la International Federation of Robotics (IFR) confirman que Asia ya es, y seguirá siéndolo, el mayor mercado mundial en robótica industrial.

La siguiente gráfica muestra cómo los pedidos de robots en Asia dejan en nada a los del resto del mundo industrializado:
Pedidos de robots industriales por áreas. Clic para ampliar. (Fuente: IFR)

Desglosado por países, se ve que si bien en la actualidad China no supera a Corea o Japón en número de pedidos, las previsiones son que lo haga a corto plazo:
Número de robots industriales comprados en cada país (Fuente: IFR)
Como curiosidad, observar cómo la demanda de robots en España creció en 2011 un 60% interanual a pesar de la crisis, movida por el tirón que la industria automovilística tiene en nuestro país.

A nivel mundial, sumando los pedidos anuales a los robots ya actualmente existentes y restando los que deben ser descartados por su antigüedad tenemos la predicción del número total de robots instalados y funcionales en cada área. De nuevo, Europa está muy fuerte en comparación con EEUU pero Asia es el líder indiscutible de la robótica:
Stock de robots industriales completamente funcionales (Fuente: IFR)
Los expertos ven esta automatización de China como la consecuencia del fin de una era de salarios bajos y baja productividad: ni China se libra de la constante presión por aumentar la productividad.



Sólo una curiosidad para terminar: evidentemente, no sólo Asia se automatiza cada vez más. Cada año aparecen proyectos de automatización sorprendentes, especialmente en EEUU. Os dejo con éste de Kiva que permite servir y empaquetar pedidos a una escala industrial sin apenas empleados humanos:





Fuentes:



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