Así es como se localiza el “coche sin conductor” de Google

Así es como se localiza el “coche sin conductor” de Google

(Este artículo es la traducción del artículo que escribí en MappingIgnorance.org)

La localización, o conocer “dónde estoy” es un tema central de investigación en robótica móvil hoy día, y lo lleva siendo desde hace 30 años. No podríamos concebir ordenarle a un futuro asistente personal robótico “ve a la máquina de café y tráeme uno bien cargado” si el robot no es capaz de saber en cada instante durante su camino por dónde va, de manera que pueda ir planeando sus próximos pasos. Vagar dando tumbos está muy bien para las aspiradoras robóticas, pero no creo que podamos llegar mucho más lejos sin construir máquinas más inteligentes. Obviamente, los coches del futuro capaces de conducirse ellos sólos también deberán conocer dónde están para poder maniobrar a tiempo de coger una salida, respetar los distintos carriles de una carretera, etc. Esto conlleva dos retos: (1) el coche debe permanecer localizado con respecto a algún tipo de mapa, y (2) el método para localizarse debe ser eficiente, robusto y viable para funcionar en tiempo real.

El lector quizás piense que no es un gran problema. Total, todos tenemos sistemas de navegación basados en GPS (los llamados “GPS” a secas) en nuestros coches y funcionan estupendamente, ¿verdad? Bueno, en realidad no es tan sencillo… Para ponerte en el lugar de un coche-robot, imagina que te pones a conducir con los ojos cerrados, y solamente te van dictando las coordenadas GPS sin mucha más información. Sin ser capaz de percibir el  entorno, los peatones, el resto de vehículos que circulan en la vía, esa obra de ahí delante que pilla medio carril, aquella nueva rotonda que en el mapa del GPS no aparece, etc. me temo que no llegaríamos muy lejos antes de un desastroso desenlace. Además, la precisión del GPS para localización no es tan buena como muchos asumen, estando el 95% del tiempo por debajo de los 2 metros si sólo se usa información satelital. En cualquier carretera estrecha, esos dos metros son la diferencia entre ir por tu carril y provocar un accidente mortalLeer más ›

Share

Etiquetado con: , , , , , ,
Publicado en: Programación, Robótica

Investigadores malagueños diseñan algoritmos para mejorar el control de robots a través de Internet

Grupo de Robótica Inteligente_UMA

(Fundación DESCUBRE)

Investigadores del Grupo de Robótica Inteligente (MAPIR) perteneciente al departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga han diseñado una aplicación web que garantiza la continuidad y fiabilidad del control remoto de robots móviles cuando algunos de los componentes del sistema, como por ejemplo Internet, produzcan retardos impredecibles en los tiempos de comunicación. Leer más ›

Share

Etiquetado con:
Publicado en: Robótica

Los españoles, en la cola de la OCDE en competencias básicas: análisis estadístico con gráficas

OCDE2013_matematicas

Se acaba de presentar el informe PIAAC (el “PISA de adultos”), que compara la capacidades matemáticas y de comprensión lectora de distintos países. Vimos titulares como “los funcionarios son los más competentes“, lo que efectivamente es cierto. Pero hay más titulares que seguro habrían sido menos “populares” como “en España los hombres entienden mejor lo que leen que las mujeres“, dato significativo estadísticamente. Por cierto, un dato colateral del estudio es que el número de empleados públicos en España es similar o inferior al resto de Europa.

Veamos un repaso de los resultados en base a gráficas, que valen más que mil palabras.

aaa

¿Que haya correlación entre variables significa que exista causalidad?  Ya hablamos de esto…

En el estudio PIAAC participan 157.000 adultos de entre 16 y 65 años de 23 países y regiones. Del resto de países de la OCDE no habrá datos hasta la segunda fase del estudio, en 2016. En España participaron 6.055 adultos. Lo que muestro abajo son los resultados de la encuesta. Datos, no interpretaciones ni conclusiones. Que exista correlación entre la edad, sexo o nivel económico y la nota obtenida no quiere decir que esa variable sea necesariamente la explicación del mejor desempeño…

Leer más ›

Share

Publicado en: Análisis estadísticos

Reacción de propulsor de teoría de inflación cósmica tras conocer la noticia del BICEP2

Reacción de propulsor de teoría de inflación cósmica tras conocer la noticia del BICEP2

El vídeo representa el momento en que, hace unas horas, le dan la noticia del descubrimiento de las ondas gravitacionales a Andrei Linde en la puerta de su casa. Uno de los propulsores de la moderna teoría de la inflación cósmica, podría ser el próximo Nobel de Física.

Más sobre el descubrimiento, como no, en el blog de Francis.

Share

Publicado en: Actualidad, Física

Efecto óptico: imagen escondida

efecto_optico_barras_negras_imagen_oculta

A simple vista parecen unas simples líneas blancas y negras, ¿verdad?

efecto_optico_barras_negras_imagen_oculta

 

Pues prueba a mirar la imagen mientras “sacudes” la cabeza, como diciendo “NO”… ¿lo ves?  ;-)

Es un efecto que explota la mayor sensibilidad de la retina a imágenes móviles.

Fuente: 1

 

Share

Etiquetado con: ,
Publicado en: Curiosidades

El mito de los informáticos (IT workers) solteros: resultado de encuestas

(Fuente: ComputerWorld)

La revista ComputerWorld aprovechó el día de San Valentín para publicar un análisis que rompe clichés: el 62% de los trabajadores del mundo tecnológico están casados, frente al 51% de la población en general. Siempre para el caso de EEUU, claro.

Parece que más bien existe correlación entre el tipo de trabajo (de “cuello blanco”) y el porcentaje de matrimonios que entre el tipo particular de empleo: trabajadores del mundo de las finanzas (62%), abogados (62%), médicos (61%) y profesores (60,9%) todos parecen tener las mismas probabilidades de encontrar pareja. Sólo los ingenieros (65%) y los directivos (65,6%) parecen tener algo más de éxito. Leer más ›

Share

Publicado en: Curiosidades, Estadística

Proyecto ITER: La ingeniería detrás de intentar meter el sol en una caja (y II)

A pellet thrown into a working tokamak reactor (Source: ITER.org)

(Traducción de los artículos publicados en MappingIgnorance.org: 2 y 3)

En esta segunda parte de la serie sobre el ITER (ver primera entrega si es la primera vez que oyes hablar sobre ITER), por fin entramos en los detalles técnicos sobre la máquina. Además, nos centramos en algunos de los retos más importantes que ya han sido identificados y en los planes de los científicos para superarlos.

ITER representa el siguiente paso de la Humanidad en sus intentos de extraer energía útil de las fuerzas de la Naturaleza y será el proyecto científico de moda durante los años 2020-2030 al igual que el LHC lo ha sido en años pasados. De forma conjunta a las energías renovables, es posiblemente la única opción que tenemos si queremos continuar teniendo el nivel de vida que se alcanzó en el siglo XX gracias a la energía, comparativamente casi gratis, proporcionada por quemar combustibles fósiles. El siglo XXI nos dirá si realmente tiene éxito.

El laureado con el Nobel de Física Pierre-Gilles de Gennes dijo una vez sobre la fusión nuclear: “Decimos que pondremos el sol en una caja. La idea es atractiva, el problema está en que no sabemos cómo ni de qué hacer la caja“.

Leer más ›

Share

Etiquetado con:
Publicado en: Física, Ingeniería, Robótica

Apolo 10: “Houston, tenemos una cagada”

nasa_gov_history_mission_trans_AS10_CM_1

Unos meses antes de que el Apolo 11 hiciera historia llevando a Neil Armstrong a la Luna, el Apolo 10 consiguió llevar a otros tres astronautas a la órbita lunar. Éxitos aparte, la transcripción de las conversaciones entre la nave y tierra (PDF) revela que los hombres tuvieron algún que otro… problemilla escatológico a bordo.

Todo parece empezar el quinto día de misión, cuando empiezan a bromear con las maravillosas vistas que el comandante Thomas P. Stafford había tenido al ir al baño: Leer más ›

Share

Publicado en: Curiosidades

Vídeo: construcción de un generador trifásico en 1905 (Westinghouse)

Fuente: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Teslathinker.jpg
Fuente: http://commons.wikimedia.org/wiki/File:Teslathinker.jpg

Tesla, en una teatral pose leyendo frente a una de sus bobinas de alto voltaje en su laboratorio. (Fuente: Wiki)

A principios del siglo XIX aún existían dos formas de suministrar energía eléctrica a las industrias y los domicilios: la corriente continua, defendida ferozmente por Edison y sus empresas, y la corriente alterna apoyada por el genial inventor Nikola Tesla.

Sobre el 1900 ya empezaban a estar claras las ventajas de la generación, transporte y consumo de electricidad en forma alterna trifásica. Pero el cambio llevó años, ya que el poderoso Edison no tenía ninguna intención de perder por las buenas el monopolio de sus sistemas de corriente continua, el anterior estándar en todo Estados Unidos. Leer más ›

Share

Publicado en: Curiosidades, Ingeniería, Sin categoría

El coste del movimiento antivacunas, en un gráfico

Focos

Hoy os dejo con una imagen para reflexionar, elaborada por el Council on Foreign Relations (CFR) norteamericano:

Focos

Brotes de enfermedades evitables con vacunas (Fuente: CFR)

Se trata del mapa de brotes de sarampión, paperas y rubeola desde 2008. Está claro que el sarampión campa a sus anchas en el tercer mundo, donde en muchos lugares es endémica. Pero en el mundo desarrollado no deberían apenas existir brotes, ya que estas tres enfermedades son las que previene la vacuna triple vírica, administrada a los niños de un año de edad. Leer más ›

Share

Publicado en: Ciencias de la vida, Escepticismo
Recibir por correo electrónico:

Varios

Naukas   Mapping Ignorance