Por primera vez consiguen un "pájaro robot" capaz de posarse suavemente en la mano de un humano

Parecía que todo estaba inventado en cuanto a técnicas de aterrizaje de aeronaves o de vehículos robóticos voladores. Hasta ahora, se había conseguido que un robot volador aterrizara en un punto muy preciso usando quadrotors. Pero aún nadie había emulado a la naturaleza y hecho lo propio con robots que aletearan para volar.

En una serie de artículos, un equipo de la Universidad de Illinois ha informado de una técnica de control que por fin logra dotar a los robots voladores de un vuelo gracioso, casi igual que lo haría un ave real.

Os dejo un vídeo de los investigadores, cuyo trabajo está actualmente en revisión en la revista Transactions on Robotics (T-RO), y cuyo preprint han hecho público. En él muestran un experimento, los distintos controles de que dispone su robot, y resumen la arquitectura de sus PIDs para el control de bucle cerrado.

Siendo un poco críticos, me gustaría ver cómo se posa sobre un objeto del tamaño de una mano humana… pero que esté estática, ya que el humano también mueve la mano casi inconscientemente, ayudando al éxito del aterrizaje.

Artículos científicos:

  • A. Paranjape, J. Kim, and S.-J. Chung, “Closed-Loop Perching of Aerial Robots with Articulated Flapping Wings,” IEEE Transactions on Robotics, under review, 2012 (PDF).
  • A. A. Paranjape, S.-J. Chung, H. H. Hilton, and A. Chakravarthy, “Dynamics and Performance of a Tailless MAV with Flexible Articulated Wings,” AIAA Journal, vol. 50, no. 5, May 2012, pp. 1177-1188 (PDF)  
  • A. A. Paranjape, S.-J. Chung, and M. S. Selig, “Flight Mechanics of a Tailless Articulated Wing Aircraft,” Bioinspiration & Biomimetics, vol. 6, 026005, 2011 (PDF)
Fuente: 1

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Publicado en: Robótica Etiquetado con:
  • http://www.blogger.com/profile/05296509700755881658 Jafma

    Uy, uy, un paper under review soltado por ahí a la buena de dios… Qué coraje ;P

    • http://www.blogger.com/profile/04450377732634807411 José Luis Blanco

      Ojo, que no soy revisor, aprovecho para dejarlo claro por si acaso. Nunca publicaría por aquí nada así.

      Lo encontré en la revista de IEEE y ellos mismos ponen el enlace al draft online desde YouTube, así que… ¡allá ellos! Ya eso no es mi responsabilidad ;-)

  • http://www.blogger.com/profile/05296509700755881658 Jafma

    Sí, sí, si lo decía por ellos. Anda que si luego no se lo aceptan… la de gente que puede presentar un paper parecido en otras revistas ;P

  • http://www.blogger.com/profile/12439978825474679179 Ununcuadio Uuq

    Pues a pesar de que la mano humana favorezca el aterrizaje, es muy guay!!!

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