Boston Dynamics presenta el robot humanoide más avanzado con vistas al DARPA 2014

Como ya vimos, el objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es “desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres“.A diferencia de competiciones anteriores, esta vez DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de un robot humanoide, de forma que los participantes no tengan que duplicar esfuerzos en el diseño físico y se pueden concentrar en los distintos algoritmos y métodos de control.

Y tras varios resultados preliminares, hoy por fin tenemos las especificaciones finales del humanoide que competirá en las pruebas de diciembre, junto a algunas fotos y vídeos:

El robot ATLAS.  Clic para ampliar. (Créditos: Boston Dynamics/DARPA)

Algunas especificaciones:

  • Altura de 1.88m
  • Peso de 150kg
  • Dos brazos y dos piernas completas.
  • Ordenador a bordo para control en tiempo real (no encontré aún más detalles sobre potencia de cálculo).
  • Bombas hidráulicas a bordo.
  • Listo para enchufar a una toma trifásica de 480V y 15 kW. No esperarías que funcionase con baterías, ¿no? 😉
  • 28 articulaciones actuadas hidráulicamente.
  • Sensores en la cabeza: La “Carnegie Robotics sensor head”, con cámara estéreo y láser. Por la foto, parece un Hokuyo UTM-30 o similar.
  • Dos juegos de manos: una fabricada por iRobot y la otra por el Sandia National Labs.
En el siguiente vídeo se muestran tomas de anteriores prototipos de Boston Dynamics, así como nuevos experimentos:

De los 26 equipos de 8 países que participaron el pasado junio en la fase de simulación virtual, nueve equipos se clasificaron para la competición de diciembre de 2013 en la que tendrán que controlar a un robot físico.

Como conté en el anterior post, la idea de usar un robot humanoide es que sea capaz de emplear herramientas diseñadas para personas, como taladros o incluso vehículos:

Los grupos actualmente en competición, y la puntuación que consiguieron en la primera fase, son:

  1. Team IHMC, Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, Fla. (52 puntos)
  2. WPI Robotics Engineering C Squad (WRECS), Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Mass. (39 puntos)
  3. MIT, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Mass. (34 puntos)
  4. Team TRACLabs, TRACLabs, Inc., Webster, Texas (30 puntos)
  5. JPL / UCSB / Caltech, Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. (29 puntos)
  6. TORC, TORC / TU Darmstadt / Virginia Tech, Blacksburg, Va. (27 puntos)
  7. Team K, Japan (25 puntos)
  8. TROOPER, Lockheed Martin / University of Pennsylvania / Rensselaer Polytechnic Institute, Cherry Hill, N.J. (24 puntos)
  9. Case Western University, Cleveland, Ohio (23 puntos)

Puedes ver más fotos y vídeos de la fase de simulación en esta galería.

Fuentes: 1 2

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