@anónimo1: A mi lo que me alegró de los Hokuyos fue más que el precio (que al fin y al cabo no los pago de mi bolsillo), el bajísimo consumo y peso en relación a los SICKs LMS 2XX que conocía. El modelo que mencionas no lo conocía, quizás sea otra alternativa… ¡gracias por el apunte!

@k^s: Sobre la palabra «hackeado», la usaba más en el sentido inglés de «apañar». Sobre lo otro que mencionas… evidentemente el vídeo no muestra nada impresionante en el sentido de construcción de mapas robóticos, es más que nada una curiosidad con Kinect que a los que no sean de robótica les llamará la atención… seguro que si hubiese contado cosas mil veces más avanzadas de SLAM, graph-slam con Levenberg-Marquardt o bundle-adjustment no hubiera llamado la atención de nadie… Es lo malo de intentar «divulgar», que vende más un vídeo mono que otra cosa 😉

Por otro lado, esto ya se hace en visión por computador, es más, el mapeado por laser hace tiempo que no se usa, como pude ver en el IROS 2008.

La novedad e este caso es que el láser para calcular la profundidad vale solo 150€ y ademas da visión estereoscopica, ademas de tener 4 micrófonos.

Yo he trabajado en vision artificial para robots… y si el kinect es una revolucion, ese hard por ese dinero es regalar una vision stereoscopica al mundo 🙂

Nada más que agregar.

saludos