Impresionantes vídeos de robots cocinando, con software open source (sudo make me a sandwich)

Hace apenas dos semanas escribí este resumen del estado de la robótica y los robots que veríamos en próximos años.

Pues bien, ya necesita ser actualizado: ayer, el grupo de Intelligent Autonomous Systems Group (IAS) de la TUM publicó un par de vídeos de su última demo que realmente impresiona: se trata de dos robots autónomos, un modelo PR-2 (del que hablé en el resumen anterior) de Willow Garage al que llaman James, y otro robot creado por ellos mismos llamado Rosie:

Robot Rosie creado por el lab IAS de TUM

En su última demo, ambos robots demuestran de qué son capaces en la cocina. Aunque parezca fácil, es importante saber que tan sólo que un robot sepa moverse de un sitio a otro, agarrar un mando del horno, una olla, etc. son tareas extremadamente complejas en sí mismas.

Y esta es una versión más larga del vídeo, explicando mejor cada acción:

El robot Rosie también apareció en un programa de TV alemán, esta vez preparando pancakes.

El software del grupo está basado en el sistema operativo robótico ROS (hoy por hoy, estándar de facto en I+D), y está publicado en el repositorio tum-ros-pkg.

Como ya he mencionado en anteriores entradas, estos robots cuestan tanto (entre un cuarto y medio millón de euros) que no representan aún ninguna amenaza seria para puestos de trabajo del sector servicios.