Kenshiro: el robot humanoide con más músculos jamás construido (vídeo)
En Humanoids 2012 han presentado esta versión mejorada de su anterior robot Kojiro (2010), han buscado un equilibrio en la distribución de pesos, haciéndola más parecida a la de los humanos. El resultado son «músculos» (basados en motores eléctricos, no en músculos artificiales) y una estructura más ligeros, a cambio de conseguir pares aceptables a velocidades inferiores a las de un humano (sólo unos 70-100 grados por segundo).
El robot imita la altura y peso de un niño (japonés) de 12 años, con 50kg de masa y 158cm de altura. Es el robot humanoide con más músculos que hasta ahora se haya construido: 160 en total (50 en las piernas, 76 en el tronco, 12 en los hombros y 22 en el cuello).
El siguiente vídeo resume los logros de estos ingenieros:
Los músculos están basados en un sistema de varias poleas, con lo que se consiguen músculos planos, como se ve en la foto de la derecha:
El esqueleto está construido en aluminio. Incluye una caja torácica completa y dos complejas rótulas:
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