Kenshiro: el robot humanoide con más músculos jamás construido (vídeo)

¡Compártelo!
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

Investigadores de la universidad de Tokio han llevado un paso adelante el diseño de robots humanoides. Ya no sólo se parecen a humanos por fuera, sino también por dentro:

En Humanoids 2012 han presentado esta versión mejorada de su anterior robot Kojiro (2010), han buscado un equilibrio en la distribución de pesos, haciéndola más parecida a la de los humanos. El resultado son “músculos” (basados en motores eléctricos, no en músculos artificiales) y una estructura más ligeros, a cambio de conseguir pares aceptables a velocidades inferiores a las de un humano (sólo unos 70-100 grados por segundo).

El robot imita la altura y peso de un niño (japonés) de 12 años, con 50kg de masa y 158cm de altura. Es el robot humanoide con más músculos que hasta ahora se haya construido: 160 en total (50 en las piernas, 76 en el tronco, 12 en los hombros y 22 en el cuello).

El siguiente vídeo resume los logros de estos ingenieros:

Los músculos están basados en un sistema de varias poleas, con lo que se consiguen músculos planos, como se ve en la foto de la derecha:

El esqueleto está construido en aluminio. Incluye una caja torácica completa y dos complejas rótulas:

Fuente: 1


¡Compártelo!
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Etiquetado con: