En Humanoids 2012 han presentado esta versión mejorada de su anterior robot Kojiro (2010), han buscado un equilibrio en la distribución de pesos, haciéndola más parecida a la de los humanos. El resultado son «músculos» (basados en motores eléctricos, no en músculos artificiales) y una estructura más ligeros, a cambio de conseguir pares aceptables a velocidades inferiores a las de un humano (sólo unos 70-100 grados por segundo).
El robot imita la altura y peso de un niño (japonés) de 12 años, con 50kg de masa y 158cm de altura. Es el robot humanoide con más músculos que hasta ahora se haya construido: 160 en total (50 en las piernas, 76 en el tronco, 12 en los hombros y 22 en el cuello).
El siguiente vídeo resume los logros de estos ingenieros:
Los músculos están basados en un sistema de varias poleas, con lo que se consiguen músculos planos, como se ve en la foto de la derecha:
El esqueleto está construido en aluminio. Incluye una caja torácica completa y dos complejas rótulas:
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