Charla introductoria a la robótica móvil en HackLab Almería (13 de febrero 2015)

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¿Te interesa el mundo de la robótica, electrónica, sensores RGBD (Kinect) y los coches que se conducen sólos? Pues te invito a la charla que HackLab Almería me ha invitado a dar el próximo viernes 13 de febrero. La asistencia es gratuita. A continuación, las coordenadas y un anticipo de qué veremos:

Fecha y hora: Viernes 13/FEB/2014, 19:00 horas.
Lugar:  Almería capital, sede de Realtrack Systems S.L., c\ Guinea, nº2 Bajo.

¿De qué hablaremos?

El formato de las reuniones es muy informal, con lo que dependiendo de las preguntas que hagáis los asistentes dará tiempo de hablar de más o menos cosas, pero estos son los temas principales que querría contar:

  • Introducción a las librerías de programación MRPT: Un proyecto open-source que vengo manteniendo desde 2005. Veremos un (brevísimo) resumen de los marcos teóricos de robótica móvil en que se basan los algoritmos de localización, construcción de mapas, SLAM y navegación autónoma implementados en MRPT.
  • Demostraciones en vivo de dichos algoritmos con datos reales y/o vídeos.
  • Qué significa calibrar una cámara RGB y RGBD, cómo se hace (intentaremos hacer una demostración en vivo), y sobre todo ¡por qué es necesario hacerlo!
  • La importancia de las teorías matemáticas que hay detrás de todos los avances en visión por ordenador, realidad aumentada, etc.
  • Sobre el club de robótica de que disponemos en la UAL y al cuál también estáis invitados 😉
  • Si alguien está interesado, sobre las posibilidades de realizar proyectos fin de grado y tesis doctorales sobre todos estos temas en la Universidad de Almería.
Screenshot_camera_calib_3Dview

Ejemplo de resultado tras calibración de una cámara con un patrón «checkerboard»

 

Os dejo un par de vídeos de adelanto. ¡Nos vemos! 😉


 


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