Acrobacias aéreas de robot volador a cámara lenta

¡Compártelo!
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  

El laboratorio de robótica GRASP de la Universidad de Pennsylvania se dedica a la construcción de robots voladores del tipo llamado de quadrotor.

Básicamente, son como un helicóptero pero utilizan cuatro rotores paralelos, y todo el control de estabilidad y de maniobras se realiza solamente aumentando y bajando ligeramente las velocidades relativas de cada uno de los cuatro motores.
Lo alucinante de lo que están consiguiendo en este laboratorio es que el robot realiza de forma totalmente autónoma (es decir, procesando las imágenes capturadas con su cámara en un procesador a bordo) maniobras de una agilidad y velocidades sorprendentes.
Como ejemplo, ver este vídeo, especialmente a partir del segundo 55:

Y para los que sepan qué es el SLAM (¡espero que pocos por su salud mental!), seguro que disfrutan con este otro vídeo del mismo laboratorio, en el que se construye un mapa de occupancy grid en varios niveles de alturas, permitiendo al robot localizarse en entornos mixtos indoor-outdoor:


¡Compártelo!
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Etiquetado con: