TurtleBot: El "camarero robótico" basado en Kinect

Ya he hablado antes de WillowGarage, la empresa-federación que más fuerte pega hoy día en investigación robótica a nivel mundial, apoyada económicamente por el gigante Google.

Hace unos días presentaron un nuevo prototipo de robot «económico» TurtleBot. Se presenta como un «camarero robótico«, aunque, realmente el uso que más se le acabará dando será el de experimentar y jugar con él y su software:

Como todo lo relacionado con WillowGarage, todo el software es gratuito y de código abierto (la plataforma ROS) y el robot vendrá «de fábrica» con módulos software funcionales para muchos de los problemas más importantes que debe resolver un pobrecito robot móvil en un entorno de peligrosos humanos.

El siguiente vídeo promocional resume los usos que se le pueden dar al robot, se ve cómo puede construir mapas del entorno (SLAM) o identificar los movimientos de personas gracias al sensor Kinect (ver ROS para más detalles de los módulos software):

Se aceptan reservas de pedidos de TurtleBot, costando cada uno unos 1200$, relativamente barato en comparación con otras plataformas robóticas en el mercado.

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