Por primera vez consiguen un "pájaro robot" capaz de posarse suavemente en la mano de un humano

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Parecía que todo estaba inventado en cuanto a técnicas de aterrizaje de aeronaves o de vehículos robóticos voladores. Hasta ahora, se había conseguido que un robot volador aterrizara en un punto muy preciso usando quadrotors. Pero aún nadie había emulado a la naturaleza y hecho lo propio con robots que aletearan para volar.

En una serie de artículos, un equipo de la Universidad de Illinois ha informado de una técnica de control que por fin logra dotar a los robots voladores de un vuelo gracioso, casi igual que lo haría un ave real.

Os dejo un vídeo de los investigadores, cuyo trabajo está actualmente en revisión en la revista Transactions on Robotics (T-RO), y cuyo preprint han hecho público. En él muestran un experimento, los distintos controles de que dispone su robot, y resumen la arquitectura de sus PIDs para el control de bucle cerrado.

Siendo un poco críticos, me gustaría ver cómo se posa sobre un objeto del tamaño de una mano humana… pero que esté estática, ya que el humano también mueve la mano casi inconscientemente, ayudando al éxito del aterrizaje.

Artículos científicos:

  • A. Paranjape, J. Kim, and S.-J. Chung, «Closed-Loop Perching of Aerial Robots with Articulated Flapping Wings,» IEEE Transactions on Robotics, under review, 2012 (PDF).
  • A. A. Paranjape, S.-J. Chung, H. H. Hilton, and A. Chakravarthy, «Dynamics and Performance of a Tailless MAV with Flexible Articulated Wings,» AIAA Journal, vol. 50, no. 5, May 2012, pp. 1177-1188 (PDF)  
  • A. A. Paranjape, S.-J. Chung, and M. S. Selig, «Flight Mechanics of a Tailless Articulated Wing Aircraft,» Bioinspiration & Biomimetics, vol. 6, 026005, 2011 (PDF)
Fuente: 1

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