¿Quieres colaborar en un proyecto de investigación en robótica móvil?

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En entradas anteriores (1,2,…) hemos visto cómo robots móviles reales son capaces de tareas como doblar ropa, cocinar o traer cervezas del frigorífico. A todos nos gustaría que estos experimentos estén cada  vez más próximos a ser aplicaciones comerciales que podamos ver en nuestras casas pero, sinceramente, aún queda mucho trabajo por hacer en varios frentes. Uno de ellos es el problema de la percepción, que incluye resolver el problema de cómo convertir un montón de píxeles de una cámara o puntos de un escáner láser en conceptos como «eso es una silla», «eso es una mesa», etc.

Un grupo de investigadores de la universidad de Málaga (mi ex-lab de hecho ;-), está trabajando en un proyecto para avanzar en ese camino mediante el uso de «información semántica» para ayudar a clasificar los objetos detectados en el entorno del robot.

Para ello, necesitan que cuanta más gente mejor rellene esta cortísima encuesta sobre qué tipos de objetos suelen aparecer en el entorno habitual de una vivienda, de forma que se pueda estimar de forma plausible una tabla de frecuencias cruzadas

A cambio, prometo hablar por aquí de los resultados, que seguramente incluyan un vídeo chulo. ¡Muchas gracias!


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