"No entiendes algo realmente si no puedes explicárselo a tu abuela"
Esta semana se está celebrando en Tokio uno de los congresos de robótica más importantes del mundo, IROS. Entre las investigaciones presentadas allí encontramos un ingenioso diseño basado en quadrotor pero capaz de mucho más que de sólo volar. Creado por los japoneses Koji Kawasaki, Moju Zhao …
Investigadores holandeses han diseñado un sistema electrónico de control miniaturizado para quadrotors y helicópteros (autopilot). Con sus 1.9 gramos es, según los ingenieros, es el más ligero del mundo. Su objetivo es liberar peso todo lo posible para que este tipo de robots voladores puedan transportar la …
Como ya vimos, el objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es «desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres«.A diferencia de competiciones anteriores, esta vez DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de un robot humanoide, de forma que …
Algo está cambiando en el gigante asiático. China ya es el principal productor mundial gracias a su disponibilidad de mano de obra barata, pero desde hace unos años se observa un crecimiento imparable en la automatización en su industria: sale aún más barato emplear robots. …
Os dejo el último vídeo de Boston Dynamics, dentro de su proyecto militar en investigación sobre ropa de protección en entornos peligrosos: El objetivo del proyecto es diseñar un robot humanoide equipado con diversos sensores en su piel capaces de medir el grado de aislamiento …
(Para que los no españoles pillen la broma del título: deporte rural vasco) Ya sin coñas: seguro que conoceís los robustos robots de Boston Dynamics, incluyendo el «Big Dog» con el que se hicieron famosos. Pues ahora imaginad de qué es capaz con un brazo… …
El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico. Se usan para resolver de forma trivial el problema de la cinemática directa, …
(An English version has been published in Mapping Ignorance) Hoy abordaremos un reciente artículo de Jaillet y Porta (Instituto de Robótica i Informàtica Industrial, IRI), que revela nuevas aplicaciones prácticas de entidades matemáticas tan abstractas como son las variedades. Cuando se trata de robots no …
Desde que Kinect for XBox rompió el mercado hace apenas dos años, estas cámaras RGBD (por RGB + distance) han supuesto una revolución en la visión por ordenador, robótica y generación de modelos por ordenador. Aunque aún quedan meses para la celebración del congreso ICRA 2013 …
Seguro que recordáis a Sheldon Cooper usando un robot de telepresencia en uno de esos raros capítulos de Big Bang en que se le va la cabeza. El robot Giraffe forma parte de un proyecto europeo de investigación que persigue llevar robots móviles semiautónomos de …