Esta semana se está celebrando en Tokio uno de los congresos de robótica más importantes del mundo, IROS. Entre las investigaciones presentadas allí encontramos un ingenioso diseño basado en quadrotor pero capaz de mucho más que de sólo volar. Creado por los …
MUWA: El quadrotor que vuela, navega y rueda (Vídeo) Leer más »
Investigadores holandeses han diseñado un sistema electrónico de control miniaturizado para quadrotors y helicópteros (autopilot). Con sus 1.9 gramos es, según los ingenieros, es el más ligero del mundo. Su objetivo es liberar peso todo lo posible para que este tipo de …
Diseñan el piloto automático de quadrotor más ligero del mundo: 1.9 gramos (Vídeo) Leer más »
Como ya vimos, el objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es «desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres«.A diferencia de competiciones anteriores, esta vez DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de …
Boston Dynamics presenta el robot humanoide más avanzado con vistas al DARPA 2014 Leer más »
Algo está cambiando en el gigante asiático. China ya es el principal productor mundial gracias a su disponibilidad de mano de obra barata, pero desde hace unos años se observa un crecimiento imparable en la automatización en su industria: sale …
Os dejo el último vídeo de Boston Dynamics, dentro de su proyecto militar en investigación sobre ropa de protección en entornos peligrosos: El objetivo del proyecto es diseñar un robot humanoide equipado con diversos sensores en su piel capaces de …
(Para que los no españoles pillen la broma del título: deporte rural vasco) Ya sin coñas: seguro que conoceís los robustos robots de Boston Dynamics, incluyendo el «Big Dog» con el que se hicieron famosos. Pues ahora imaginad de qué …
El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico. Se usan para resolver de forma trivial el …
Parametrización Denavit-Hartenberg para robots: teoría, vídeo y nueva aplicación libre Leer más »
(An English version has been published in Mapping Ignorance) Hoy abordaremos un reciente artículo de Jaillet y Porta (Instituto de Robótica i Informàtica Industrial, IRI), que revela nuevas aplicaciones prácticas de entidades matemáticas tan abstractas como son las variedades. Cuando …
Movimientos de robots y variedades matemáticas (manifolds) Leer más »
Desde que Kinect for XBox rompió el mercado hace apenas dos años, estas cámaras RGBD (por RGB + distance) han supuesto una revolución en la visión por ordenador, robótica y generación de modelos por ordenador. Aunque aún quedan meses para la …
Vídeo: Avances en reconstrucción 3D con cámaras tipo Kinect (ICRA 2013) Leer más »
Seguro que recordáis a Sheldon Cooper usando un robot de telepresencia en uno de esos raros capítulos de Big Bang en que se le va la cabeza. El robot Giraffe forma parte de un proyecto europeo de investigación que persigue …
Reportaje en Canal Sur: El proyecto de robótica móvil Giraffe Leer más »
