Os dejo el último vídeo de Boston Dynamics, dentro de su proyecto militar en investigación sobre ropa de protección en entornos peligrosos: El objetivo del proyecto es diseñar un robot humanoide equipado con diversos sensores en su piel capaces de …
(Para que los no españoles pillen la broma del título: deporte rural vasco) Ya sin coñas: seguro que conoceís los robustos robots de Boston Dynamics, incluyendo el «Big Dog» con el que se hicieron famosos. Pues ahora imaginad de qué …
El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico. Se usan para resolver de forma trivial el …
Parametrización Denavit-Hartenberg para robots: teoría, vídeo y nueva aplicación libre Leer más »
(An English version has been published in Mapping Ignorance) Hoy abordaremos un reciente artículo de Jaillet y Porta (Instituto de Robótica i Informàtica Industrial, IRI), que revela nuevas aplicaciones prácticas de entidades matemáticas tan abstractas como son las variedades. Cuando …
Movimientos de robots y variedades matemáticas (manifolds) Leer más »
Desde que Kinect for XBox rompió el mercado hace apenas dos años, estas cámaras RGBD (por RGB + distance) han supuesto una revolución en la visión por ordenador, robótica y generación de modelos por ordenador. Aunque aún quedan meses para la …
Vídeo: Avances en reconstrucción 3D con cámaras tipo Kinect (ICRA 2013) Leer más »
Seguro que recordáis a Sheldon Cooper usando un robot de telepresencia en uno de esos raros capítulos de Big Bang en que se le va la cabeza. El robot Giraffe forma parte de un proyecto europeo de investigación que persigue …
Reportaje en Canal Sur: El proyecto de robótica móvil Giraffe Leer más »
En entradas anteriores (1,2,…) hemos visto cómo robots móviles reales son capaces de tareas como doblar ropa, cocinar o traer cervezas del frigorífico. A todos nos gustaría que estos experimentos estén cada vez más próximos a ser aplicaciones comerciales que …
¿Quieres colaborar en un proyecto de investigación en robótica móvil? Leer más »
Ya hablamos en otras entradas sobre las posibilidades de representar el mundo mediante nubes de puntos 3D obtenidas por medio de sofisticados (y caros) escáneres láser, y de cómo dichos sensores definen la forma en que un robot móvil ve …
Los quadrotors desarrollados en el laboratorio de Inteligencia Artificial del MIT estaban inicialmente destinados a volar en pequeños grupos en tareas de vigilancia marítima, terrestre o para desplegar pequeñas redes de telecomunicaciones. Pero cuando la compañía de danza moderna Pilobolus …
The history of science is full of examples of researchers who arrived at the same discovery independently. Unfortunately, this still happens in this information age, thus technological deficiencies are not to blame for this lack of communication between different research …
To filter or not to filter, that’s the question…in 3D scene reconstruction Leer más »
