En un paper presentado esta semana en ICRA (PDF), Tobias Kunz empezó una presentación diciendo: «Para tener robots realmente seguros y flexibles, deben actuar de manera segura cuando estén muy cerca de humanos». Y a tan bonita frase añadió esta foto:
¿Qué demonios tiene que ver la «seguridad» con un robot blandiendo una espada? Y sobre todo, ¿a quién se le ocurriría semejante peligro?
Pues bien: Kunz sostiene que una manera excelente de conseguir robots moviéndose dinámicamente alrededor de humanos es programarlos para que vean a los humanos como adversarios.
Aunque parezca una locura, en realidad enseñar a un robot a luchar con espada tiene mucho que ver con predecir los movimientos del humano adversario. Por lo tanto, enseñando a un robot a predecir dichos movimientos y a defenderse (¡nunca atacar!) con una espada, se pueden sacar valiosas lecciones que podrán emplearse en todo tipo de manipuladores robóticos que operen cerca de personas.
Y además, qué demonios…¡y lo que mola! 🙂
Os dejo un vídeo de una simulación:
Artículo: «Dynamic Chess: Strategic Planning for Robot Motion.»
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