Hay muchas formas de almacenar energía, aunque la más común es en forma química o electroquímica. Son las usadas en el combustible de los vehículos de combustión interna o en las baterías del móvil, por ejemplo. Otros tipos de almacenamiento son la energía potencial (en …
Parametrización Denavit-Hartenberg para robots: teoría, vídeo y nueva aplicación libre
El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico. Se usan para resolver de forma trivial el problema de la cinemática directa, …
El mecanismo de Anticitera: recopilatorio de vídeos
«Hace más de 21 siglos, un mecanismo fabulosamente ingenioso fue creado en Grecia. Un dispositivo capaz de indicar el estado de los cielos durante las décadas venideras: la posición del sol y la luna, las fases lunares e incluso eclipses. Pero este increíble invento se …
Sistemas de navegación "tipo GPS" en la China del siglo III dC
El «carro que apunta al Sur» es un legendario sistema de navegación chino, consistente en un carro de dos ruedas tirado a caballo y con una estatua encima cuyo brazo extendido apuntaba, invariablemente, hacia el Sur. No importaba que el carro tomase caminos curvos o …
La bici con infinitas marchas
La transmisión normal de una bicicleta incluye un sistema de platos y piñones conectados por la cadena, que permiten que una misma velocidad de pedaleo se transforme en un conjunto discreto de posibles velocidades. Esto se hace variando la relación de transmisión, el tamaño relativo …
Leonardo Da Vinci: Los códices Madrid disponibles online [vídeos]
Desde ayer está disponible online una web de la Biblioteca Nacional donde podremos explorar una versión interactiva de los famosos «Códices Madrid» del genio renacentista Leonardo Da Vinci. Los textos, que tratan sobre mecánica («estática y dinámica»), construcción y geometría, se llaman así por haber …
Una de física: la rueda y el suelo
¿A qué velocidad se mueve la rueda de un vehículo con respecto al suelo? A algunos alumnos de ingeniería les extraña el hecho de que haya puntos de la rueda que estén estáticos (quietos), así que creo que merece la pena dedicarle al tema esta …
Aprender de mecánica y autovectores rompiendo tizas
Esta semana doy mis últimas clases de Elasticidad (Mecánica de medios continuos) y muy probablemente no vuelva a impartirla nunca, así que ¿qué mejor forma de despedirme que contando un «experimento» del tema por aquí? La tiza (Mex. gis) es un material frágil por el tipo …
Autovectores: ¡otro inútil capricho de los matemáticos!
Cuando el profesor de Álgebra llega al capítulo de autovectores, es probable que muchos pensaran (¡o pensásemos!) algo como el título de esta entrada. Honestamente, que el sufrido profesor le suelte a uno que, dada una matriz cuadrada A, queremos encontrar todos aquellos valores λ …
Una de integrales, tuberías, grietas y hielo
Hoy veremos no sólo porqué las tuberías pueden reventar a causa del hielo, lo que es muy fácil de entender, sino la sutil causa de que las grietas aparezcan siempre en una dirección concreta. La demostración matemática es asombrosamente sencilla. ¿Por qué revienta una tubería …