Categoría: Ingeniería

Parametrización Denavit-Hartenberg para robots: teoría, vídeo y nueva aplicación libre

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El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico.  Se usan para resolver de forma trivial el


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El mecanismo de Anticitera: recopilatorio de vídeos

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“Hace más de 21 siglos, un mecanismo fabulosamente ingenioso fue creado en Grecia. Un dispositivo capaz de indicar el estado de los cielos durante las décadas venideras: la posición del sol y la luna, las fases lunares e incluso eclipses.


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Sistemas de navegación "tipo GPS" en la China del siglo III dC

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El “carro que apunta al Sur” es un legendario sistema de navegación chino, consistente en un carro de dos ruedas tirado a caballo y con una estatua encima cuyo brazo extendido apuntaba, invariablemente, hacia el Sur. No importaba que el


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La bici con infinitas marchas

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La transmisión normal de una bicicleta incluye un sistema de platos y piñones conectados por la cadena, que permiten que una misma velocidad de pedaleo se transforme en un conjunto discreto de posibles velocidades. Esto se hace variando la relación


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Leonardo Da Vinci: Los códices Madrid disponibles online [vídeos]

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Desde ayer está disponible online una web de la Biblioteca Nacional donde podremos explorar una versión interactiva de los famosos “Códices Madrid” del genio renacentista Leonardo Da Vinci. Los textos, que tratan sobre mecánica (“estática y dinámica”), construcción y geometría,


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Una de física: la rueda y el suelo

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¿A qué velocidad se mueve la rueda de un vehículo con respecto al suelo? A algunos alumnos de ingeniería les extraña el hecho de que haya puntos de la rueda que estén estáticos (quietos), así que creo que merece la


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Aprender de mecánica y autovectores rompiendo tizas

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Esta semana doy mis últimas clases de Elasticidad (Mecánica de medios continuos) y muy probablemente no vuelva a impartirla nunca, así que ¿qué mejor forma de despedirme que contando un “experimento” del tema por aquí? La tiza (Mex. gis) es un


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Autovectores: ¡otro inútil capricho de los matemáticos!

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Cuando el profesor de Álgebra llega al capítulo de autovectores, es probable que muchos pensaran (¡o pensásemos!) algo como el título de esta entrada. Honestamente, que el sufrido profesor le suelte a uno que, dada una matriz cuadrada A, queremos


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Una de integrales, tuberías, grietas y hielo

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Hoy veremos no sólo porqué las tuberías pueden reventar a causa del hielo, lo que es muy fácil de entender, sino la sutil causa de que las grietas aparezcan siempre en una dirección concreta. La demostración matemática es asombrosamente sencilla.


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Una de integrales y física: ¿Por qué los escalones metálicos tienen las formas que tienen?

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El diseño científico y racional se encuentra en tantos objetos cotidianos que es fácil pasar muchos por alto. Por ejemplo, hoy vamos a ver por qué los escalones metálicos de muchas escaleras, especialmente las construidas de la forma más económica


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