Categoría: Ingeniería

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El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico.  Se usan para resolver de forma trivial el …

Parametrización Denavit-Hartenberg para robots: teoría, vídeo y nueva aplicación libre Leer más »


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«Hace más de 21 siglos, un mecanismo fabulosamente ingenioso fue creado en Grecia. Un dispositivo capaz de indicar el estado de los cielos durante las décadas venideras: la posición del sol y la luna, las fases lunares e incluso eclipses. …

El mecanismo de Anticitera: recopilatorio de vídeos Leer más »


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El «carro que apunta al Sur» es un legendario sistema de navegación chino, consistente en un carro de dos ruedas tirado a caballo y con una estatua encima cuyo brazo extendido apuntaba, invariablemente, hacia el Sur. No importaba que el …

Sistemas de navegación "tipo GPS" en la China del siglo III dC Leer más »


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La transmisión normal de una bicicleta incluye un sistema de platos y piñones conectados por la cadena, que permiten que una misma velocidad de pedaleo se transforme en un conjunto discreto de posibles velocidades. Esto se hace variando la relación …

La bici con infinitas marchas Leer más »


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Desde ayer está disponible online una web de la Biblioteca Nacional donde podremos explorar una versión interactiva de los famosos «Códices Madrid» del genio renacentista Leonardo Da Vinci. Los textos, que tratan sobre mecánica («estática y dinámica»), construcción y geometría, …

Leonardo Da Vinci: Los códices Madrid disponibles online [vídeos] Leer más »


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¿A qué velocidad se mueve la rueda de un vehículo con respecto al suelo? A algunos alumnos de ingeniería les extraña el hecho de que haya puntos de la rueda que estén estáticos (quietos), así que creo que merece la …

Una de física: la rueda y el suelo Leer más »


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Esta semana doy mis últimas clases de Elasticidad (Mecánica de medios continuos) y muy probablemente no vuelva a impartirla nunca, así que ¿qué mejor forma de despedirme que contando un «experimento» del tema por aquí? La tiza (Mex. gis) es un …

Aprender de mecánica y autovectores rompiendo tizas Leer más »


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Cuando el profesor de Álgebra llega al capítulo de autovectores, es probable que muchos pensaran (¡o pensásemos!) algo como el título de esta entrada. Honestamente, que el sufrido profesor le suelte a uno que, dada una matriz cuadrada A, queremos …

Autovectores: ¡otro inútil capricho de los matemáticos! Leer más »


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Hoy veremos no sólo porqué las tuberías pueden reventar a causa del hielo, lo que es muy fácil de entender, sino la sutil causa de que las grietas aparezcan siempre en una dirección concreta. La demostración matemática es asombrosamente sencilla. …

Una de integrales, tuberías, grietas y hielo Leer más »


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El diseño científico y racional se encuentra en tantos objetos cotidianos que es fácil pasar muchos por alto. Por ejemplo, hoy vamos a ver por qué los escalones metálicos de muchas escaleras, especialmente las construidas de la forma más económica …

Una de integrales y física: ¿Por qué los escalones metálicos tienen las formas que tienen? Leer más »


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