Hay muchas formas de almacenar energía, aunque la más común es en forma química o electroquímica. Son las usadas en el combustible de los vehículos de combustión interna o en las baterías del móvil, por ejemplo. Otros tipos de almacenamiento …

Girobuses: cuando recargaban autobuses "dándoles cuerda" Leer más »

El estudio de los parámetros Denavit-Hartenberg (DH) forma parte de todo curso básico sobre robótica, ya que son un estándar a la hora de describir la geometría de un brazo o manipulador robótico.  Se usan para resolver de forma trivial el …

Parametrización Denavit-Hartenberg para robots: teoría, vídeo y nueva aplicación libre Leer más »

Desde ayer está disponible online una web de la Biblioteca Nacional donde podremos explorar una versión interactiva de los famosos «Códices Madrid» del genio renacentista Leonardo Da Vinci. Los textos, que tratan sobre mecánica («estática y dinámica»), construcción y geometría, …

Leonardo Da Vinci: Los códices Madrid disponibles online [vídeos] Leer más »

Esta semana doy mis últimas clases de Elasticidad (Mecánica de medios continuos) y muy probablemente no vuelva a impartirla nunca, así que ¿qué mejor forma de despedirme que contando un «experimento» del tema por aquí? La tiza (Mex. gis) es un …

Aprender de mecánica y autovectores rompiendo tizas Leer más »

Cuando el profesor de Álgebra llega al capítulo de autovectores, es probable que muchos pensaran (¡o pensásemos!) algo como el título de esta entrada. Honestamente, que el sufrido profesor le suelte a uno que, dada una matriz cuadrada A, queremos …

Autovectores: ¡otro inútil capricho de los matemáticos! Leer más »